




机械手的安全装置
断气保护装置:采用单向阀和储气罐,---机械手突然断气后不会发生意外---,机械手代理提示并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀,---在系统突然出现漏气时,夹具不会松开。
低压报警装置:当气源工作异常时,机械手厂家,实时侦测并及时给予安全警示信号,提醒操作者迅速采取措施;
刹车装置:在机械手的链接关节处均设有刹车装置,以防止机械手旋转或松脱,当工作结束后用以停放机械手。
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机械手执行机构
机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干;
1、手臂
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件,并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作,镇江机械手,手臂的3个自由度都要准确地定位。
2、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。
现状
车间的---:“机器换人”换出产品效益。“不能简单地把‘机器换人’看成是解决用工难的办法,求购机械手,而是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品品质提高的体现。”
自动化进程遭遇“钱紧”“技穷”。
一套机器手需要18万元,机械手,目个工人的年用工成本约6万元,而在不同工序上“机器换人”的替代率不同,有的工序在现阶段进行“机器换人”并不---。
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