定制机械手-机械手-苏州韩技优品机电

机械手的安全装置

操作保护装置：监控机械臂运动速度，防止误操作---械臂快速上升或下降时引起意外---；

增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，定制机械手，可选用增压装置，可提高气源工作压力，---系统正常工作；

承重---保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，---超重时安全阀打开，防止发生危险；

刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，机械手生产厂家，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。

机械手的驱动机构

1、电气驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，机械手，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（ac）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、rv摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（dd）这既可使机构简化，又可提高控制精度。