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机械手的安全装置

操作保护装置：监控机械臂运动速度，机械手商家，防止误操作---械臂快速上升或下降时引起意外---；

增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，---系统正常工作；

承重---保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，---超重时安全阀打开，防止发生危险；

刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。

机械手的安全装置

断气保护装置：采用单向阀和储气罐，---机械手突然断气后不会发生意外---，机械手代理提示并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，---在系统突然出现漏气时，夹具不会松开。

低压报警装置:当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，机械手报价，提醒操作者迅速采取措施；

刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。