张家港机械手-韩技优品机电科技-生产机械手厂家

机械手的安全装置

操作保护装置：监控机械臂运动速度，机械手生产厂家，防止误操作---械臂快速上升或下降时引起意外---；

增压装置：当现场气源压力不高，张家港机械手，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，机械手厂，---系统正常工作；

承重---保护装置：当机械手抓取超重的工件时，生产机械手厂家，机械手发出报警，---超重时安全阀打开，防止发生危险；

刹车装置：在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。

机械手的控制系统

　　插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受---，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和准确程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。