机械手报价-韩技优品机电-重庆机械手

机械手的驱动机构

　　1、气压驱动式

　　其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

　　2、机械驱动式

　　机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实---，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。

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机械手执行机构

机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；

       1、手臂

　　手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要准确地定位。

　　2、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。